Uma enfermeira da Atenção Integral à Criança em Paraguaçu (MG) está acompanhando o desenvolvimento de um lactente de seis meses. Durante a consulta de puericultura, é fundamental avaliar diversos aspectos do crescimento e desenvolvimento da criança, além de orientar os pais. Qual das seguintes ações de enfermagem é mais relevante para garantir a assistência integral a essa faixa etária?