Uma equipe de saúde da família em Paraguaçu (MG) está acompanhando uma família onde um dos filhos, um adolescente de 14 anos, apresenta comportamento de risco, incluindo uso de substâncias psicoativas e conflitos frequentes com os pais. A equipe identificou a necessidade de um acolhimento mais efetivo e de um plano de cuidado que envolva toda a dinâmica familiar. Qual abordagem é mais adequada para a equipe de enfermagem ao lidar com essa situação, considerando os princípios da atenção primária e do cuidado familiar?