Uma fisioterapeuta atende um paciente em reabilitação após fratura de tíbia e fíbula. O plano terapêutico inclui exercícios de fortalecimento muscular para os membros inferiores. Ao prescrever os exercícios, a profissional deve considerar a função dos músculos envolvidos na marcha e na sustentação do peso corporal. Assinale a alternativa que descreve corretamente a principal função dos músculos esqueléticos no contexto da locomoção e da postura.