A Estratégia Saúde da Família (ESF) é um modelo de atenção primária à saúde fundamental para a organização do Sistema Único de Saúde (SUS) no Brasil. Em Floresta (PE), a implementação da ESF visa garantir o acesso universal e equitativo aos serviços de saúde, com foco na promoção, prevenção e acompanhamento contínuo da população em seu território. De acordo com a Política Nacional de Atenção Básica (PNAB), aprovada pela Portaria nº 2.436/2017, quais são os princípios que norteiam a Atenção Básica, sendo a ESF um de seus principais componentes?