Uma equipe multiprofissional em um hospital público de Palmas, Tocantins, composta por médicos, enfermeiros e psicólogos, está discutindo o plano de cuidados para um paciente idoso com depressão e dificuldades de mobilidade. Durante a reunião, surgem opiniões divergentes sobre a prioridade do tratamento. Qual competência é essencial para que o trabalho em equipe interprofissional seja eficaz neste contexto?