Durante uma visita domiciliar em Quedas do Iguaçu (PR), um agente comunitário de saúde identifica uma criança com dificuldade de locomoção e que necessita de cuidados odontológicos. A família relata que a criança nunca foi a um dentista e que o acesso à unidade de saúde é dificultado pela distância e pela falta de transporte adequado. Diante dessa situação, qual nível de atenção em saúde deve ser priorizado pela equipe para garantir o acesso da criança ao tratamento odontológico?