Um paciente procurou atendimento odontológico relatando dor intensa e latejante em um dente posterior, que piora com estímulos térmicos e à noite. Ao exame clínico, o dente apresenta escurecimento e sensibilidade acentuada à percussão. Radiograficamente, observa-se uma lesão periapical extensa. O cirurgião-dentista suspeita de necrose pulpar e infecção do sistema de canais radiculares. Qual procedimento é fundamental para o diagnóstico e planejamento do tratamento endodôntico nesses casos?