O Programa Saúde da Família (PSF) e o Programa de Agentes Comunitários de Saúde (PACS) são estratégias fundamentais para a atenção básica no Brasil, com foco na prevenção e promoção da saúde em comunidades específicas. Um gestor de saúde em Belém (PA) busca otimizar a atuação dessas equipes em áreas de difícil acesso. Considerando a Portaria de Consolidação nº 2/2017, qual das seguintes afirmações descreve um objetivo central dessas estratégias?