Uma equipe de saúde da família em Montenegro (RS) está acompanhando uma gestante de 28 semanas com pré-natal de risco habitual. Durante uma visita domiciliar, a puérpera demonstra ansiedade em relação ao parto e aos cuidados com o recém-nascido. A equipe precisa reforçar as orientações e o apoio psicossocial. Qual estratégia é fundamental para fortalecer o vínculo e a autonomia da família nesse contexto?