Um estudante está pesquisando sobre formatos de áudio para um trabalho acadêmico e encontra os arquivos 'musica_favorita.mp3' e 'gravacao_aula.wav'. Ele sabe que ambos são arquivos de áudio, mas percebe que há diferenças importantes entre eles. Qual a principal distinção entre os formatos MP3 e WAV em termos de qualidade e tamanho de arquivo?