A Estratégia Saúde da Família (ESF), consolidada em 2006, e o Programa de Agentes Comunitários de Saúde (PACS), iniciado em 1991 e com a formação das primeiras equipes de Saúde da Família em 1994, são pilares da atenção básica no Brasil. Essas estratégias visam organizar a assistência em saúde, especialmente no âmbito da atenção primária, reafirmando princípios fundamentais do Sistema Único de Saúde (SUS).