Um motorista profissional, ao ser fiscalizado em uma rodovia federal, teve seu veículo retido por apresentar irregularidades no tacógrafo. O agente de trânsito explicou que o equipamento é de uso obrigatório para determinadas categorias de veículos, visando garantir a segurança e o cumprimento das normas de jornada de trabalho. Com base na legislação de trânsito, assinale a alternativa que apresenta corretamente a finalidade principal da obrigatoriedade do tacógrafo.