Uma empresa do ramo de alimentação animal está implementando um novo sistema de gestão da qualidade para seus produtos. O objetivo é assegurar que todos os lotes produzidos atendam aos padrões sanitários e nutricionais exigidos pela legislação brasileira, garantindo a segurança para os animais que consumirão os alimentos. A empresa busca entender os principais pontos de controle e fiscalização aplicados aos alimentos para animais. Qual órgão federal é o principal responsável pela inspeção industrial e sanitária de alimentos para animais no Brasil, conforme a legislação pertinente?