Um gestor público de Porto Velho (RO) está revisando a legislação que fundamenta o Sistema Único de Saúde (SUS) e se depara com os artigos 196 a 200 da Constituição Federal de 1988. Ele precisa compreender como esses artigos estabelecem os princípios e diretrizes da saúde no país. Considerando o arcabouço constitucional, assinale a alternativa que descreve corretamente um dos pilares estabelecidos.