Uma equipe de saúde da família em Porto Velho (RO) está planejando uma ação comunitária para promover a saúde em um bairro específico. Considerando os princípios do SUS e a responsabilidade do Estado em garantir o direito à saúde, assinale a alternativa que descreve corretamente uma abordagem alinhada às diretrizes constitucionais.