A Estratégia Saúde da Família (ESF) é um modelo de atenção primária à saúde que visa reorganizar a atenção em saúde no Brasil, com foco na promoção, prevenção, recuperação e reabilitação da saúde. Em Cruzeta (RN), a implementação da ESF busca aproximar os serviços de saúde da população, garantindo o acesso e a integralidade do cuidado. Considerando a Política Nacional de Atenção Básica e a Estratégia Saúde da Família, assinale a alternativa que descreve corretamente um dos seus objetivos.