Durante uma consulta de rotina em um posto de saúde, um paciente idoso relata sentir-se desmotivado e com dificuldades para expressar suas necessidades. A enfermeira, ao realizar o atendimento, percebe que o paciente demonstra receio em falar sobre seus problemas de saúde e sente-se pouco compreendido pela equipe. Diante dessa situação, qual abordagem de acolhimento e humanização seria mais adequada para promover um ambiente de confiança e facilitar a comunicação?