Um servidor público federal, atuando na gestão do Sistema Único de Saúde (SUS), está elaborando um plano de ação para aprimorar a oferta de serviços em uma região com alta incidência de doenças crônicas. Ele precisa garantir que as ações sejam integradas e que os diferentes níveis de atenção à saúde trabalhem de forma coordenada. Considerando os princípios e a estrutura do SUS, qual o conceito fundamental que deve nortear esse planejamento?