Um órgão da Prefeitura de Rio Verde necessita contratar serviços de limpeza para suas instalações. De acordo com a legislação de licitações e contratos administrativos, a escolha da empresa que prestará o serviço deve seguir procedimentos que garantam a seleção da proposta mais vantajosa para a Administração Pública, observando os princípios da isonomia e da publicidade. Nesse contexto, assinale a alternativa que descreve corretamente uma modalidade de licitação.