Uma equipe de saúde da família está planejando uma visita domiciliar a um idoso com dificuldades de locomoção e que tem apresentado sinais de isolamento social. O objetivo é não apenas verificar as condições de saúde do paciente, mas também oferecer suporte emocional e fortalecer os laços sociais. Considerando os princípios do acolhimento e da humanização na Atenção Básica, assinale a alternativa que melhor representa a abordagem a ser utilizada pela equipe.