Uma enfermeira atua na Estratégia Saúde da Família em Nova Boa Vista (RS) e se depara com uma gestante em sua primeira consulta de pré-natal. A mulher relata ter 38 anos, ser primigesta e ter histórico de aborto espontâneo há dois anos. Ela demonstra ansiedade em relação ao parto e ao desenvolvimento do bebê. A enfermeira precisa realizar uma avaliação completa e estabelecer um plano de cuidados individualizado. Qual das seguintes ações é essencial na assistência de enfermagem à gestante nessa situação?