Um professor ao planejar suas aulas para uma turma do ensino fundamental, considera as diferentes formas como os alunos constroem conhecimento. Ele pensa em atividades que envolvam a interação com o ambiente e a colaboração entre os colegas, buscando que os estudantes sejam protagonistas na aquisição de saberes. Essa abordagem pedagógica está alinhada com qual das seguintes teorias de aprendizagem?