A Política Nacional de Atenção Básica (PNAB), aprovada pela Portaria nº 2.436/2017, estabelece diretrizes para a organização da Atenção Básica no SUS. Um dos pilares dessa política é a Estratégia Saúde da Família (ESF), que visa reorientar o modelo assistencial. Segundo a referida portaria, qual das seguintes afirmações descreve corretamente um dos objetivos da ESF no contexto da Atenção Básica?