A Estratégia Saúde da Família (ESF) é um modelo de atenção primária à saúde que busca reorganizar a prática dos serviços de saúde, colocando a família e a comunidade no centro do cuidado. Uma equipe de saúde da família, composta por médico, enfermeiro, técnico de enfermagem e agentes comunitários de saúde, está realizando uma visita domiciliar a uma idosa com diabetes e hipertensão, que reside sozinha e apresenta dificuldades de locomoção. Qual das seguintes ações demonstra uma abordagem centrada na Atenção Básica e na Saúde da Família?