Um servidor público municipal, ao analisar a legislação que rege a seguridade social no Brasil, depara-se com a necessidade de compreender os princípios fundamentais que a norteiam. Conforme a Constituição Federal, a seguridade social é um conjunto integrado de ações com o objetivo de assegurar direitos essenciais à população. Nesse contexto, quais são os pilares que compõem a seguridade social?