Um cidadão brasileiro, ao se deparar com dificuldades para acessar um benefício previdenciário, busca informações sobre os direitos garantidos pela Seguridade Social. Ele sabe que a Seguridade Social é um conjunto de ações voltadas para garantir direitos essenciais. Considerando a estrutura constitucional brasileira, assinale a alternativa que apresenta corretamente os pilares que compõem a Seguridade Social.