Durante o período colonial, a região de Mato Grosso foi palco de intensas expedições em busca de riquezas minerais e de expansão territorial. Essas expedições, conhecidas como entradas e bandeiras, partiram principalmente da Capitania de São Vicente, que enfrentava dificuldades econômicas após o declínio da produção de cana-de-açúcar. A dinâmica dessas expedições, seus objetivos e a origem em São Vicente são pontos cruciais para entender a formação inicial da capitania.