A formação territorial de Mato Grosso, desde os primórdios da colonização, foi um processo complexo influenciado por fatores geográficos, econômicos e políticos. A ocupação inicial, impulsionada pela busca de riquezas e pela expansão das fronteiras, deu origem a núcleos populacionais que, com o tempo, consolidaram-se em vilas e cidades, definindo os contornos da futura capitania e, posteriormente, do estado.