Uma equipe de saúde da família, composta por médico, enfermeiro e fisioterapeuta, está planejando uma ação educativa em uma Unidade Básica de Saúde (UBS) para a comunidade local. O objetivo é promover a conscientização sobre a importância da prevenção de doenças e a adoção de hábitos saudáveis, alinhado aos princípios do Sistema Único de Saúde (SUS). Considerando a integralidade da atenção e a participação social, qual das seguintes abordagens é mais coerente com as diretrizes do SUS para essa ação educativa?