Um servidor público municipal, atuando na área de educação em Ijuí (RS), recebeu a incumbência de elaborar um plano de ação para a rede municipal de ensino, com foco na garantia do direito à educação para todas as crianças. Ao consultar a legislação educacional vigente, o servidor se deparou com o dever de matrícula a partir de uma determinada idade. Considerando a Lei de Diretrizes e Bases da Educação Nacional (LDB), a partir de qual idade é obrigatória a matrícula das crianças na educação básica?