Um engenheiro civil foi contratado para projetar a fundação de um edifício residencial de pequeno porte em um terreno com solo de boa capacidade de suporte. O projeto prevê a construção de pilares com espaçamento regular. Considerando as características do solo e a necessidade de uma solução eficiente e econômica, qual tipo de fundação rasa seria mais adequado para suportar os pilares individualmente?