Um auxiliar de enfermagem recém-contratado está se adaptando à rotina de um hospital público e sente dificuldade em lidar com a ansiedade dos pacientes e seus familiares. Durante um treinamento, foi discutido a importância da relação interpessoal no cuidado em saúde. Considerando os princípios que regem a atuação do auxiliar de enfermagem, qual atitude demonstra uma compreensão adequada da recuperação do paciente e da relação interpessoal?