Um município do interior de São Paulo, visando aprimorar a gestão de seus resíduos sólidos urbanos, estuda a implementação de um novo sistema de coleta seletiva e destinação final. A administração municipal busca garantir que as ações estejam em conformidade com as diretrizes nacionais e promovam a sustentabilidade ambiental e a saúde pública. Considerando os princípios da Política Nacional de Resíduos Sólidos e as responsabilidades dos municípios, assinale a alternativa que descreve corretamente um dos objetivos centrais desse tipo de política pública.