Um motorista profissional que atua em serviços de escolta em Salvador precisa realizar uma manobra de ultrapassagem em uma via de pista simples, com tráfego moderado. Ele observa que o veículo à sua frente está em velocidade abaixo da permitida e que não há outros veículos em sentido contrário. De acordo com os princípios de direção defensiva e a legislação de trânsito aplicável, qual a conduta mais segura a ser adotada?