Um cidadão, preso em flagrante por suposta prática de crime, alega que sua prisão é ilegal por ter sido realizada sem mandado judicial e em desacordo com as hipóteses de flagrância. Ele pretende impetrar a medida judicial cabível para cessar a coação ilegal à sua liberdade de locomoção. Diante desse cenário hipotético, qual o remédio constitucional mais adequado para proteger o direito de ir e vir do indivíduo?