Um motorista, ao transitar por uma via urbana com duplo sentido de direção e pista única, depara-se com um trecho em curva acentuada, onde a visibilidade é reduzida. Ele considera realizar uma ultrapassagem sobre um veículo mais lento que o precede. O Manual Brasileiro de Fiscalização de Trânsito (MBFT) e o Código de Trânsito Brasileiro (CTB) estabelecem regras claras para tais situações.