A Estratégia Saúde da Família (ESF) é um modelo de atenção primária à saúde no Brasil, fundamental para a organização do Sistema Único de Saúde (SUS). Considerando os princípios e diretrizes das políticas públicas de saúde no país, assinale a alternativa que descreve corretamente o papel da ESF na garantia do acesso e da integralidade do cuidado.