Durante uma perseguição a um suspeito de roubo, um policial militar observa o indivíduo adentrar uma residência sem o consentimento do morador. O policial, ciente de que o suspeito pode estar em situação de flagrante delito, precisa agir rapidamente. Considerando os direitos e garantias fundamentais previstos na Constituição Federal, qual a situação em que a entrada em domicílio por agente de segurança pública é permitida mesmo sem mandado judicial?