Um assistente social em Vila Velha (ES) está conduzindo um processo de acolhimento social com uma família em situação de vulnerabilidade. Ele realiza uma escuta social qualificada para identificar os problemas centrais que afetam o núcleo familiar e, a partir dessa escuta, planeja um acompanhamento social de caráter continuado. Qual a finalidade primordial desse acompanhamento social, que se segue ao acolhimento?