Um contribuinte do estado de Mato Grosso, após análise de sua declaração de imposto de renda, percebeu que um débito de ICMS referente a uma operação ocorrida há mais de cinco anos não foi devidamente recolhido. Ao consultar um advogado tributarista, foi informado sobre a possibilidade de o Estado cobrar judicialmente esse valor. Considerando o Código Tributário Nacional e a legislação específica do Mato Grosso, assinale a alternativa que apresenta o prazo correto para a Fazenda Pública cobrar créditos tributários.