Um indivíduo, com o objetivo de obter vantagem econômica indevida, aborda uma pessoa em via pública e, mediante grave ameaça com uma arma de fogo, subtrai sua carteira com dinheiro e documentos. Posteriormente, para garantir a impunidade, ele força a vítima a acompanhá-lo até um local ermo, onde a mantém refém por algumas horas. A conduta do agente configura qual crime?