Em um sistema de controle, os controladores podem ser classificados de acordo com o tipo de tecnologia utilizada na sua construção. Em geral, destacam-se três tipos de controladores: pneumáticos, hidráulicos e eletrônicos (analógicos e digitais). A seleção do tipo de controlador a ser utilizado é independente do tipo de processo, pois essa escolha se baseia na energia disponível para alimentação, nas condições de segurança, no custo, na precisão, na confiabilidade, no peso e nas dimensões do equipamento.