Julgue o item subsecutivo, a respeito dos princípios do orçamento público e de sustentabilidade urbana.

Conforme a Agenda 21 Global, o objetivo dos assentamentos humanos é melhorar a qualidade social, econômica e ambiental do espaço e as condições de vida e de trabalho da população, em especial dos pobres residentes em áreas urbanas e rurais.