Concurso:
                TRANSPETRO
              
              
              
              
                
                  Disciplina:
                  
                    
                      Engenharia Eletrônica                    
                  
                  
                
              
            
A figura acima mostra uma estrutura de controle em malha fechada, onde G(s) corresponde a uma planta que se deseja controlar com uma realimentação de saída através de um compensador H(s).
Com base no diagrama, a função de transferência de malha fechada é