Concurso:
                Petrobras
              
              
              
              
                
                  Disciplina:
                  
                    
                      Engenharia Química                    
                  
                  
                
              
            
O diagrama de bloco, descrito na figura, mostra uma malha de controle fechada de um determinado processo. São vistos agentes descritos como R, Q, P e N, que são fornecidos ou recebidos pelo controle e pelo processo.
Os agentes R, Q, P e N são, respectivamente,