A Figura abaixo mostra três sistemas de alavanca nos quais a força F é a força aplicada, F1, F2 e F3 são as forças resistentes e b > a.
De modo a se determinar a configuração que apresenta a maior força resistente, avaliou-se o equilíbrio de cada alavanca. Essa análise resultou na relação entre F1, F2 e F3, expressa por
