No controle de processos industriais em malha aberta, um sinal de controle aguarda que, ao final de certo tempo, a variável controlada chegue a um determinado valor. O sistema opera sem que nenhuma ação de controle seja realizada, isto é, as informações sobre a evolução do processo não são usadas para determinar o sinal de controle a ser aplicado em um dado instante. Por outro lado, no controle em malha fechada, usa-se realimentação da saída para entrada. Para torná-lo mais preciso, o sinal de saída é comparado a uma referência (set point), e o erro entre esses dois sinais é usado para compor o sinal de controle que será aplicado ao processo, corrigindo o erro entre a saída e a referência.

Nesse sentido, observa-se que