A Figura acima mostra o arranjo das engrenagens de um sistema de transmissão de potência, no qual S1, S2, S3 e S4 são eixos, e G1, G2, G3, G4 e G5 são engrenagens helicoidais. Os números de dentes das engrenagens são N_G1 , N_G2 , N_G3 , N_G4 e N_G5 . Sejam S1 o eixo motriz girando com velocidade ω₁ , e S4 o eixo movido. A relação de transmissão é