As competências dos Municípios limitam-se a questões que não se insiram nas competências da União e dos Estados; são, portanto, residuais.

Compete aos Municípios legislar concorrentemente com os Estados sobre assuntos de interesse local.

Embora gozem de relativa autonomia, os Municípios não detêm o poder de auto-organização, tal como ocorre com os Estados Federados, uma vez que não lhes é permitido editar Constituição nem instituir Poder Judiciário municipal.

Compete aos Municípios suplementar a legislação federal e a estadual no que couber.