ambas requerem que a variável controlada seja medida.

ambas requerem que a variável de perturbação seja medida.

ambas garantem que a ação de correção seja tomada sempre que houver desvio entre o valor desejado e o valor medido da variável controlada.

apenas a estratégia I garante que a ação de correção seja tomada sempre que houver desvio entre o valor desejado e o valor medido da variável controlada

apenas a estratégia II garante que a ação de correção seja tomada sempre que houver desvio entre o valor desejado e o valor medido da variável controlada